机械手主要由哪些部件组成

运动机构则负责实现手部的各种复合运动，包括转动、摆动和移动等，从而改变工件的位置和姿势。通过这种多维度的运动能力，机械手能够完成重物抓取、搬运、翻转、对接以及微调角度等复杂的三维空间移载动作。