机械手主要由哪些部件组成

机械手的核心架构可以归纳为三大基础部分，分别是负责具体操作的执行机构、提供动力的驱动机构以及掌控全局的控制系统。这三者缺一不可，共同构成了机械手的基本运行框架，使得设备能够准确接收指令并转化为物理动作。