机械手主要由哪些部件组成

关于控制系统的要素，它需要精确管理工作顺序、定位精度、动作时间以及运动速度和加减速度等关键参数。根据控制精度的不同，可以分为点位控制和连续轨迹控制两种模式，前者用于定点作业，后者用于复杂路径跟踪。