机械手主要由哪些部件组成

执行机构中的手部设计多种多样，主要分为夹持型、托持型和吸附型等结构。这些设计直接取决于被抓持物体的形状、尺寸、重量、材质以及具体的作业要求，确保了机械手能够灵活适应不同的抓取任务。