步进电机驱动主板如何连接电机？
一块小饼干 接线的时候要注意，VCC端口需要连接电机中心的那根抽头线，通常这根线是红色的。然后电机的A、B、C、D四根相线，要一一对应地接到驱动板上的A、B、C、D接口上，这样硬件连接的基础部分就完成了。
一块小饼干 评论 (2)
博主讲得挺简洁，但新手容易忽略关键点：很多5相步进电机的A/B/C/D其实是两两并联的，或者接线颜色顺序跟驱动板标签不一致。建议接线前先查一下电机datasheet确认线序，或者用万用表测一下电阻，相邻两脚电阻小、相对两脚电阻大，这样能避免接反导致电机不转甚至烧毁驱动板。另外VCC接中心抽头这点对2相电机不适用，2相电机是接两端线圈，博主这里指的应该是5相或者特定的4相电机吧？细节最好区分清楚。
这里有个关键点容易搞混，通常VCC接的是电源正极，而不是电机中间的抽头。步进电机的公共端（中间那根红线）一般也要接电源正极，但前提是你要确认你的驱动板支持这种共阳接法。A/B/C/D对应连接没错，但最好用万用表测一下线圈电阻，把电阻相同的两根线配对，这样能避免烧板子。