云台y轴电机更换后如何正确标定

当系统提示云台电机过载故障时，单纯更换电机可能不够，还需要重新校准IMU惯性测量单元。完成IMU校准后，再执行云台自动校准程序，这样能确保电机与新硬件及系统参数完全匹配。