第三,平衡调节是云台稳定的核心。你需要确保云台在横滚方向和俯仰方向上都进行了精确的平衡调节。如果重心偏移,电机就会过度用力补偿,导致画面不稳。
确实,很多人忽略了平衡的重要性,一味地调增益。重心稍微偏一点,电机就得疯狂加班,画面抖得像帕金森一样。这一步没做好,后面参数调得再好也没用。