四根线步进电机怎么接线？是12V的吗？
小橙子呀 关于你提到的12V电压猜测，步进电机本身没有固定的极性，电流方向在运行中是不断改变的，这就是所谓的双极性含义。在驱动时，激励状态每改变一次电机就走一步，经过四次改变才能完成一个完整的循环。
小橙子呀 评论 (1)
其实不用太纠结“12V是不是固定极性”这个问题。12V指的是驱动电压，而双极性步进电机内部线圈是绕成环形的，电流确实会来回换向。只要按A+、A-、B+、B-接好线，配合驱动板信号，电机就能正常转。别被“双极性”三个字绕晕了，关键是看驱动模块的支持情况。