三轴加速度传感器采集到的数据是什么?

这类传感器输出的数据直接反映了加速度计在三个正交轴上的受力状况。比如在智能手环中,ADXL362采集的数据经过处理后,可以转化为步数、睡眠阶段或卡路里消耗等信息。数据不仅包含运动时的动态加速度,通常还包含重力引起的静态加速度分量。

评论 (1)

解释得挺到位。其实最关键的是要理解那个“重力分量”的概念,很多初学者容易忽略这一点。如果不把静止时的重力加速度剥离出来,后续的运动算法(比如计步)就会全是噪点。