三公之下设有九卿，分别是奉常、郎中令、卫尉、太仆、廷尉、典客、宗正、治粟内史和少府这九个部门的长官。汉朝对这些官职进行了一些改革，例如将奉常改为太常，郎中令改为光禄勋，典客改为大鸿胪，治粟内史改为大司农，从而形成了更为完善的中央官制体系。
三公的主要职责是什么
御史大夫的地位相当于副丞相，主要负责监督各级官员。此外，他们还承担着上传下达的沟通职能，既要接收群臣的奏章上呈给皇帝，又要负责下达皇帝的诏令。在秦朝以前，御史只是低微的官职，秦始皇为了加强监察并牵制相权，才将其提升为三公之一，位列高层。
三公分别是丞相、御史大夫和太尉。其中丞相负责辅佐皇帝治理国家天下，地位崇高；御史大夫作为副丞相，主要职责是监察百官的行为；而太尉则专门负责主持军事事务。这套制度在汉朝初期沿用了秦朝的做法，到了西汉后期，这三个官职的名称又分别改为了司徒、司空和司马。
在东汉初期，由于中央官职权力过大，开国皇帝刘秀为了大权独揽，特意限制了三公的权力，导致三公的实际地位开始下降。尽管如此，丞相作为政府最高行政长官，仍拥有包括秘书处在内的十三曹，并下辖九卿。御史大夫品秩为二千石，低于丞相和太尉的一万石，主要负责管理图籍、奏章以及监察文武百官。
太尉是国家的最高军事长官，主管全国军事事务。不过这一职位在历史上往往虚设，通常无人担任，实际的军务多由丞相代理，而全国军队的最终掌控权始终在皇帝手中。即便太尉在战时拥有领兵作战的权力，但调兵权 exclusively 属于皇帝一人，太尉必须凭皇帝的符节才能调动军队。
丞相在朝廷中被称为“百官之长”，其核心任务是帮助皇帝处理各种政事，并负责管理丞相以下的众多官员。在秦朝，丞相分为左、右二人，如早期的隗状和王绾，后来的冯去疾和李斯。不过需要注意的是，虽然丞相位高权重，但在秦始皇时期，其任免和政事处理完全取决于皇帝，丞相本身并没有独立的决断权。