除了这二十八位核心功臣，历史上还提到了另外四位将领：王常、李通、窦融、卓茂，加上前面的二十八人合称三十二人。但这三十二人中，前二十八人因对应星宿且为开国主要功臣而最为著名，其余四人虽也有贡献，但在云台画像的规格和民间传说中不如前二十八人那样具有神话色彩和代表性。
刘秀的28位云台二十八将分别是谁？
云台二十八将中有一些著名的历史人物关联。比如耿弇，他是后来明帝时期与班超、窦固齐名的民族英雄耿秉和耿恭的叔叔，也是祭遵的胞弟；而祭遵的弟弟祭彤也是一位民族英雄。这些家族背景显示了他们在东汉初年的重要地位。
虽然伏波将军马援战功赫赫，但他最终没有被列入云台二十八将。这是因为他的女儿成为了汉明帝的皇后，马援属于外戚。汉明帝为了避嫌，避免皇室与功臣家族过于紧密的利益捆绑，所以将这类有亲戚关系的功臣都排除在外，来歙作为光武帝的表兄虽然功劳很大，也因此未被列入。
从籍贯来看，云台二十八将多为南阳、颍川等地人士。例如邓禹是南阳新野人，寇恂是上谷昌平人，冯异是颍川父城人，岑彭是南阳棘阳人，贾复是南阳冠军人，吴汉是南阳宛人，盖延是渔阳要阳人，陈俊是南阳西鄂人，臧宫是颍川郏人，耿弇是扶风茂陵人。这种地域分布反映了光武帝起兵时的核心支持力量来源。
西方白虎七宿对应的将领为：奎木狼马武，娄金狗刘隆，胃土雉马成，昴日鸡王梁，毕月乌陈俊，觜火猴傅俊，参水猿杜茂。他们多在西部战线作战，为东汉政权的稳固提供了重要的军事保障，展现了白虎星的肃杀与威严。
南方朱雀七宿对应的将领包括：井木犴是姚期，鬼金羊是王霸，柳土獐是任光，星日马是李忠，张月鹿是万休，翼火蛇是火蛇是邳彤，轸水蚓是刘植。这些将领在南方的平定过程中发挥了关键作用，构成了云台将的第二部分。
每一位将领都有详细的字和籍贯记录，如铫期字次况，王霸字元伯，祭遵字弟孙，任光字伯卿，李忠字仲都，万脩字君游，邳彤字伟君，刘植字伯先，耿纯字伯山，朱佑字仲先，景丹字孙卿，王梁字君严，杜茂字诸公，马成字君迁，刘隆字元伯，傅俊字子卫，坚镡字子伋，马武字子张。这些名字和字号构成了东汉初年武将群的完整档案。
汉明帝刘庄为了怀念父亲光武帝刘秀的创业功臣，特意在南宫云台画了二十八位将领的画像。因为这二十八位将领被认为对应天上的二十八星宿，所以后人便称他们为‘云台二十八将’或‘云台廿八宿’，这是东汉开国时期最核心的军事将领群体。
北方玄武七宿对应的将领则是：斗木獬朱祐，牛金牛祭遵，女土蝠景丹，虚日鼠盖延，危月燕坚镡，室火猪耿纯，壁水貐臧宫。北方战线往往气候寒冷且敌人强劲，这七位将领如同玄武般稳重坚韧，共同守护了东汉的北部疆域。
根据二十八星宿的传说，东方青龙七宿对应了七位将领：角木蛟是邓禹，亢金龙是吴汉，氐土貉是贾复，房日兔是耿弇，心月狐是寇恂，尾火虎是岑彭，箕水豹是冯异。这一组将领主要负责东方的战事与开拓。