四翼螺旋式无人机如何遥控操作

飞控的核心感知部件是IMU惯性测量单元，它由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成。这里的三轴分别指代飞机的横滚、俯仰和垂直方向，通常用XYZ坐标轴表示。陀螺仪利用陀螺效应测量XYZ轴的倾角，而加速度计则测量飞机在这三个方向上的速度变化量，从而感知飞机的动态姿态。