四翼螺旋式无人机如何遥控操作

飞控的基本功能是通过内循环维持飞行平衡。IMU感知到倾斜后，数据经编译传给单片机，单片机计算出补偿角并发出信号给电机或舵机执行修正。这个过程每秒刷新十次左右，形成闭环控制。如果没有这种平衡机制，飞机一旦倾斜就会迅速失去平衡坠毁；如果没有高度控制，飞机可能会因为误判而无限加油门或降油门。