四翼螺旋式无人机如何遥控操作

除了姿态感知，地磁传感器和气压计也是IMU的重要组成部分。地磁传感器相当于电子指南针，帮助飞机确定机头朝向和任务位置；气压计则通过测量大气压差来计算当前高度，原理类似高原反应中气压变化导致人体不适。这些传感器共同工作，向飞控实时传输飞机当前的倾斜角度、朝向和高度等基础姿态数据。