机器人主要技术参数有哪些？

运动轴数决定了机器人的动作灵活性，常见的六轴机器人能实现复杂空间运动轨迹，而四轴机型更擅长平面高速作业。不同轴数设计对应着焊接、喷涂、码垛等不同应用场景。