钩机是如何行走的

挖掘机的移动离不开液压系统的助力，其回转装置和行走装置都是靠液压马达来驱动的。回转装置负责带动整个工作装置在水平面上进行旋转，旋转的方式分为全回转和非全回转，前者可以旋转360度，后者则小于360度。

挖掘机之所以能走动，关键在于终传动这个部件。它主要由行走马达和减速机构两部分组成，通常挖掘机左右两侧各有一个终传动，它们直接连接并驱动履带，从而让挖掘机具备前进、后退以及转弯的能力。

挖掘机的原地旋转操作也很独特。如果一侧的液压马达在转动，而另一侧保持静止不动，挖掘机就能实现完全的原地旋转，此时整机可以在原地完成360度的旋转，这种机动性让它在狭小空间内作业非常灵活。

说到具体的行走机制，挖掘机左右两侧分别配备有独立的液压马达来驱动对应的履带。当两个马达的转速保持一致时，挖掘机就会保持直线行驶；如果两侧马达速度不同，挖掘机就会执行拐弯动作。