你提到的‘小矮人’角色很可能指的是《魂斗罗》中的‘小机兵’或者某些改版中的特殊角色。在MD版本中，这个机器人因为体型较小，所以在受到攻击时，被弹命中的判定面积相对其他角色要小一些，这在游戏策略上算是一个隐藏的优势。
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世嘉16位机时代确实是横版射击游戏的黄金时期，《魂斗罗》作为其中的热门作品，拥有极高的知名度和复杂的关卡设计。如果你怀念那种通过跳跃、射击来消灭大量怪兽的快感，MD版的《魂斗罗》无疑是最接近你描述的游戏体验。
根据你描述的特征，特别是提到MD平台和世嘉16位游戏机，你指的应该是经典的横版射击游戏《魂斗罗》。虽然它并非Q版画风，但作为横版过关射击游戏的鼻祖之一，其操作手感和关卡设计非常符合这一类游戏的定义。