当前市场上比较好的国产掌机品牌有哪些？

这回答有点牛头不对马嘴吧？问的是掌上游戏机（像Switch、Steam Deck那种），结果答的是工业机器人？是不是把“掌机”理解错成“机器人控制器”了？如果是问游戏掌机，国产的如GPD、AYN、OneXPlayer这些确实值得关注，虽然市场份额不大，但在开源掌机和高性能便携设备这块是有特色的。如果是问工业机器人，那确实国产的像埃斯顿、新松也有做得不错的，但知名度确实不如四大家族。建议题主把问题表述清楚，这回答看着太让人困惑了。