汽车方向盘向左打一圈时轮胎带动方向盘失控是怎么回事？

回正力矩确实是转向系统的核心逻辑，但如果单纯靠车速来“拉”方向盘回中，那低速掉头或者原地停车时岂不是很难控制？我觉得更关键的是主销内倾角和轮胎外倾角这些参数在静态时也提供了回正趋势。楼主说无法回正或者抖动，除了悬挂松动，还得查查转向机内部齿轮有没有间隙，或者是前束值不对导致轮胎在滚动中产生侧向力干涉。毕竟几何参数偏差往往伴随着轮胎偏磨，光看回正是不够的。