方向盘自动回正的原理是什么？

讲得挺简洁，但容易让人忽略一个关键细节：光靠主销内倾角和主销后倾角产生的回正力矩，在低速甚至静止时其实是很微弱的，很多时候还是靠转向助力电机或液压系统介入。真正的高档车会在系统里加入“自动回正逻辑”，模拟出那种自然的回馈手感，而不是纯靠机械几何硬生生拽回来。

这个解释有点太简略了，其实除了主销内倾角，还有主销后倾角（Kingpin Caster）才是回正力矩的主要来源。主销后倾角让轮胎接地点落在主销延长线之后，转弯时轮胎受到侧向力，就会产生使车轮回正的力矩。单纯说主销内倾角是不准确的。

其实回正力主要来源于主销内倾角和主销后倾角，尤其是后倾角在高速时提供稳定性。你这段只提了内倾角，其实内倾角更多是在低速大角度转向时起辅助回正作用。真正让车高速稳定回正的，还得靠拖距（Trail）效应。

这个解释很精炼。主销内倾角确实是个关键，它让车轮在转向时产生抬升趋势，重力势能转化回正力矩。不过除了这个，主销后倾角带来的拖距效应也是回正的重要力量，两者配合才能实现精准自动回正。

主销内倾角确实起了关键作用，但其实还有主销后倾角和轮胎的接地压力分布也在共同影响回正。简单来说，就是车子转弯时轮胎产生的拖拽力矩和几何结构形成的自稳定效应共同作用的结果。