方向盘自动回正的原理是什么？

主销内倾角确实是个关键参数，它利用重力分量让车轮有自动回正的趋势。不过楼主只提了超跑用小值追求灵活，其实家用车太大反而会让低速转向变沉、轮胎磨损加剧，这个平衡点对工程师来说挺考验功力的。

主销内倾角确实是个关键参数。不过要注意，它和主销后倾角是配合工作的。单纯看内倾角的话，角度过大虽然回正力矩强，但转向会变得非常沉重，日常驾驶体验极差。所以现在的车都会通过优化悬挂几何和电子助力来平衡稳定性和手感，不像老车那样全靠机械结构硬扛。超跑追求灵活性可以理解，但也要考虑高速稳定性，否则高速过弯时车头飘忽不定就很危险了。

其实主销内倾角主要作用是让方向盘具备自动回正能力，因为车辆行驶中，轮胎接地点会在主销延长线后方，形成力矩把方向盘拽回来。不过你说超跑用较小正值追求灵活性这点，我持保留态度。超跑更看重高速稳定性，通常主销内倾角并不会太小，否则高速时方向盘太轻容易发飘。倒是有些街车为了舒适性会把内倾角设计得大一些，这样低速转向轻便，高速稳定。