最后一个阶段是输出刷新，扫描结束后CPU会按照I/O映象区的数据刷新所有输出锁存电路，再驱动外部设备。这才是PLC真正的输出时刻。需要注意的是，排在下面的梯形图刷新的状态，只能到下一个扫描周期才能影响上面的程序。
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PLC的运行过程其实分为三个核心阶段，首先是输入采样，PLC会依次读取所有输入状态并存入I/O映象区。这一阶段结束后，即使外部输入信号变化，映象区里的数据也不会变，所以脉冲信号宽度必须大于扫描周期才能被正确读入。
进入用户程序执行阶段后，PLC会从上到下扫描梯形图。它先处理左边的控制线路，按先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运算，然后刷新系统RAM或I/O映象区中对应位的状态。这里要注意，上面的程序执行结果会影响下面用到相同线圈的程序。
在程序执行中，如果使用了立即I/O指令，情况会稍有不同。这时程序直接从I/O模块取值而不会更新输入影像寄存器，输出影象寄存器也会立即更新。这与普通立即输入有些区别，主要是存取I/O点的机制不同，执行结果会立即反映出来。
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