安川焊接机器人怎么编程？安川防爆机器人耐用吗？

在操作安川焊接机器人时，坐标系的标定是非常关键的一步。其中，工具坐标系和用户坐标系需要用户根据实际的生产环境和具体需求进行自主标定。这一步骤虽然需要一些耐心，但只有标定准确，后续的焊接程序才能运行得精准无误，确保焊接质量。