Ubuntu安装Kinect为何自动连接到USB 2.0
爱笑的眼睛～ 如果你是在TurtleBot2平台上使用Kinect，底座上通常有一个12V 1.5A的电源输出插座。TurtleBot2配套的Kinect数据线电源口已经做好了插头，直接插上去就能完成供电，非常方便，不需要额外折腾电源适配器。
爱笑的眼睛～ 评论 (4)
原来如此，之前还一直在纠结怎么给 Kinect 单独供电，搞了好几个转换头都不好用，直接利用底座的电源确实省事多了。
确实，直接用TurtleBot2的12V插座最省事，免去了自己接电源适配器的麻烦。不过要注意电压匹配，别接错了烧设备。
这个细节确实很关键，很多人只关注驱动安装，忽略了供电不足导致的降速问题。不过对于TurtleBot2这种特定平台，直接利用底座供电确实是省心方案。但要是自己DIY或者接其他设备，还得注意USB 2.0带宽限制对Kinect数据吞吐的影响，毕竟深度数据量大，接口瓶颈还是挺明显的。
原来如此，之前一直卡在供电不足导致无法识别上，以为是驱动问题，看来TurtleBot2这种专用底盘在电源管理上确实做得比较贴心，省去了很多外接电源的麻烦。