实际带载时电压会受负载影响，比如驱动LED时，如果引脚最大输出电流20mA，在串联220Ω电阻接3.3V电源时，实际输出高电平可能会下降到3.0V左右。因此设计电路时要留出20%的电压裕量。
单片机的引脚输出电压是多少？
推挽输出结构的引脚驱动能力更强，通常能持续输出20mA左右的电流，此时输出电压波动在±0.3V范围内。如果需要驱动继电器等大功率设备，建议使用三极管或MOS管进行电流放大。
在电路设计中要注意防止倒灌电流，比如驱动管直接连接VCC会损坏引脚。正确的做法是在驱动回路中加入二极管防止电流倒流，同时使用三极管的基极反馈电容来保持导通状态。
漏极开路输出需要外接上拉电阻，这种情况下高电平由外部上拉决定，可以超过芯片供电电压。比如3.3V单片机的漏极开路引脚接5V上拉电阻，就能输出5V高电平，但要注意最大耐压限制。
当检测充电器连接时，可以通过测量引脚电平来判断。比如将P1.0设为输入，通过上拉电阻检测外部5V信号，当检测到高电平说明充电器已连接，此时引脚的输入阻抗会影响检测电压值。
单片机的引脚输出电压与供电电压相关，通常是电源电压的电平。例如51单片机在5V供电时，输出高电平约4.7V，低电平约0.3V，而STM32在3.3V供电时高电平约3.0V，低电平约0.1V。具体数值需查阅芯片手册的电气特性章节。