AGV搬运小车锂电池该如何选择

确定电池规格型号时，我们要综合考量通讯协议、电压、重量、环境温度、安全性和循环寿命这几个维度。首先是通讯协议，目前AGV电池常用的有RS485、RS232和CAN，这决定了BMS模块的选择。其次是电压，既要考虑输出端的额定电压，也要考虑最高电压，确保电池额定电压不低于电机额定电压，但满电电压又不高于设备最高电压，这很关键。