小米4k无人机开机后无法起飞且超时自动关机属于正常现象吗

这也是为了节省电力而设计的机制。在出厂设置中，就默认开启了超时自动关机功能，如果长时间不起飞，系统会自动切断电源以防电量彻底耗尽。

这种情况是正常的。主要原因是无人机的电力已经耗尽了，当电量不足以支持继续运行或起飞时，机器就会自动关机保护电池。