现代无人机是由谁发明的？

按飞行平台的构型分类，无人机主要可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机以及扑翼无人机等几大类。每种构型都有其独特的飞行特性和适用场景，例如固定翼适合长距离巡航，而旋翼则擅长悬停和垂直起降，这种多样性满足了不同用户对飞行器的具体需求。