无人系统的自主控制技术主要包括哪些？

无人系统的自主控制技术首先体现在通信层面，特别是基于全球星的无人机远程通信技术。为了适应时代发展的需求，相关技术正在不断改进，积极采用数字微波通信和卫星通信等手段，以满足无人机系统与地面站之间高效、稳定的数据传输要求。