无人系统的自主控制技术主要包括哪些？

在生存力方面，无人机自主控制系统着重于硬件余度和软件余度的技术创新。通过这两方面的技术提升，系统能够最大程度地承受环境变化等各种不利因素的影响，从而保障无人机在恶劣条件下的持续运行能力。