启动返航后,无人机会先调整机头方向,对准返航点,然后开始自动返航。这时候无人机会按照预设的路径飞向返航点并降落。
原理听起来挺简单,但实际落地时GPS信号稳定性才是最关键的。只要返航点坐标记录准确,路径规划算法够成熟,这一套流程基本就能丝滑执行了。