为什么无人机在电梯里不会悬浮?

当无人机在电梯里处于悬停模式时,它其实并没有“锁定”在空间中不动,而是通过传感器维持着相对于地面的稳定高度。电梯作为一个封闭且移动的空间,当它开始上升时,无人机如果只保持相对于初始位置的静止,就会迅速向上运动,导致直接撞向电梯天花板。这是因为无人机的飞控系统默认是维持其在地面坐标系中的高度或位置,而电梯的加速运动打破了这一平衡。

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原来如此,之前一直以为是气压或者什么传感器的问题,没想到是坐标系和相对运动的原因。如果无人机有气压计,在密闭电梯里气压变化可能也会导致高度判断失误,这解释就通顺了。

这就解释了为什么很多玩家喜欢在空旷室外飞,室内狭小空间确实容易炸机,毕竟空气动力学和运动学在这里是残酷的。