无人机是如何通过远程进行遥控的?
地面操纵员的主要职责是通过专用计算机实时监控无人机的运行状态,并根据现场情况动态调整其飞行路径。飞行控制系统的硬件架构主要由三大模块构成:负责感知环境的传感器组、负责运算决策的机载计算机,以及负责执行指令的伺服作动设备。
地面操纵员的主要职责是通过专用计算机实时监控无人机的运行状态,并根据现场情况动态调整其飞行路径。飞行控制系统的硬件架构主要由三大模块构成:负责感知环境的传感器组、负责运算决策的机载计算机,以及负责执行指令的伺服作动设备。
其实除了监控和调整路径,核心的无线数传链路才是关键。没有稳定的视频图传和控制指令回传,所谓的“实时动态调整”就是一句空话。现在的图传技术抗干扰能力确实比早期强太多了。