最后是S档，也就是运动模式。顾名思义，这个模式下无人机的反应速度会大大提高。虽然只要满足定位条件，无人机依然处于定位模式，但由于飞行速度过快，避障系统无法及时作出反应。目前的无人机多采用视觉加红外避障，当速度过快时，传感器采集的数据不足，导致无法解算障碍物信息，因此避障功能会暂时失效。
无人机有哪些档位？
首先来看看A档，也就是姿态模式。在这个模式下，虽然无人机的视觉定位、GPS以及避障系统都有数据反馈，但它们实际上并不参与飞行控制，仅仅是在“旁观”。如果在室外飞行时失控且GPS信号良好，飞控会启动失控保护，否则不会启动，具体策略包括返航、悬停或降落，APP和指示灯会给出相应提示。
其次是P档，即定位模式。这个档位主要依赖GPS定位和视觉系统定位来保持稳定。需要注意的是，在室内飞行时，由于缺乏卫星信号，GPS定位系统不会起作用；而在室外高空且周围环境空旷的地方，视觉定位系统因为无法采集到有效的地面数据，也不会参与工作。