无人机的一键返航功能是如何实现的？

一键返航的核心原理是，当无人机执行完任务收到自动返航指令，或者意外丢失控制信号时，它会立刻启动自主返回流程。这并非简单的倒退，而是依赖机载的视觉传感器或GPS系统，实时定位自身与预设返航点的相对位置，规划出一条安全路径飞回目的地。