无人机是如何向前飞行的？

想让无人机往前飞，就得调整四个旋翼的转速。具体来说，要增加后面两个旋翼（3和4）的转速，同时降低前面两个旋翼（1和2）的转速。这样机体后部的升力就会变大，前部变小，导致机身向后倾斜，也就是后部高前部低。因为升力始终垂直于机身表面，倾斜后升力就会分解出一个向前的分力，推着无人机向前移动。