无人机是如何向前飞行的?
关于无人机向后飞行的原理,操作逻辑正好相反。需要增加前部旋翼(1和2)的转速,同时降低后部旋翼(3和4)的转速。这样前部升力增大,后部升力减小,机身就会向前倾斜。同样因为升力垂直于机体,倾斜产生的升力分力就会指向后方,从而驱动无人机向后移动。
关于无人机向后飞行的原理,操作逻辑正好相反。需要增加前部旋翼(1和2)的转速,同时降低后部旋翼(3和4)的转速。这样前部升力增大,后部升力减小,机身就会向前倾斜。同样因为升力垂直于机体,倾斜产生的升力分力就会指向后方,从而驱动无人机向后移动。
等等,题目问的是“向前”,回答怎么一直在讲“向后”?前部升力大,机身前倾,合力指向后方,这飞的是倒着走吧?这逻辑有点反直觉啊,是不是文案写反了?
这回答是不是写反了?标题问的是向前,结果通篇在讲向后。而且逻辑也有点绕,一般四旋翼向前飞是减小前桨转速、增大后桨转速,让机头低头,利用升力的水平分量前进。作者这里的描述如果是指“向前倾斜导致向后飞”,那物理上没问题,但跟常识里的“向前飞”完全相反,容易把人看晕。
答主这文章标题是不是写串台了?问题问的是“向前飞”,回答里全在讲“向后飞”的逻辑。不过原理倒是没错,就是前倾后仰那个事儿。往前飞得靠前电机减速、后电机加速,这样机头低下去,升力的水平分力才推着身子往前窜。看来是笔误,但理解起来不费劲,算是个反向教材吧。