无人机限高是海拔还是相对高度

实际上,大疆等品牌无人机是通过IMU(惯性测量单元)来测算高度的。这个过程综合了气压计、陀螺仪和加速度传感器等多方数据,共同计算出当前飞行器相对于起飞点的相对高度,从而执行限高程序。

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原来如此,之前一直以为是指海拔高度,看来主要是相对起飞点的垂直距离。这也解释了为什么在山顶起飞和在海边起飞,限高逻辑是一样的,只要相对于起飞点没超过设定值就行,挺科学的。