无人机系统由哪些子系统组成？

回收环节的技术复杂度不亚于发射过程。主流回收方式包括高精度自动着陆系统、降落伞应急回收、空中捕获回收和拦截网拦阻四种模式。其中空中回收需要母机用特制吊钩钩住无人机，这种技术对双方飞控系统的协同要求极高，通常应用于高价值无人机的重复使用。