无人机无法调整俯仰角是什么原因？
旅行博主阿杰 还有一种可能性是桨叶在飞行中受到了涡流的影响，导致姿态不稳定。如果发现提速时这个问题得到缓解，说明这并非无人机硬件故障，而是气流动力学造成的暂时性现象，适当提速即可解决。
旅行博主阿杰 评论 (1)
这个视角挺独特的，之前还真没往空气动力学方面想过。不过说提速能缓解，我怀疑是不是PID参数在低速时积分项积累过多导致的，光靠提速可能只是掩盖了问题，飞久了炸机风险更大，还是得调调参数。
旅行博主阿杰 还有一种可能性是桨叶在飞行中受到了涡流的影响，导致姿态不稳定。如果发现提速时这个问题得到缓解，说明这并非无人机硬件故障，而是气流动力学造成的暂时性现象，适当提速即可解决。
这个视角挺独特的，之前还真没往空气动力学方面想过。不过说提速能缓解，我怀疑是不是PID参数在低速时积分项积累过多导致的，光靠提速可能只是掩盖了问题，飞久了炸机风险更大，还是得调调参数。