无人机是如何实现定高飞行的
云端的舞者 虽然气压计能辅助判断高度，但它存在一个非常致命的缺陷，就是数据更新速率太慢。在快速变化的飞行环境中，仅依靠气压计的数据延迟，完全无法支撑起精准稳定的定高控制需求。
云端的舞者 评论 (2)
确实，气压计响应慢是物理特性决定的，所以现在的无人机定高算法通常都是多传感器融合。除了气压计，还会结合超声波、光流甚至激光雷达来补盲和快速响应。单靠一个传感器确实没法做到既稳定又跟手，这才是工程上有趣的地方。
确实，单靠气压计在动态环境下太容易飘了。通常还需要融合超声波、毫米波雷达或者视觉里程计数据来补偿高频的位姿变化，毕竟飞控对响应速度要求那么高，延迟几毫秒可能就是炸机和平稳的区别。