无人机是如何实现定高飞行的
醉梦红尘 为了解决单一传感器的问题，工程师们引入了加速计这一器件。加速计的反应速度非常快且灵敏度极高，非常适合捕捉瞬间的动作变化，但它存在积分漂移的问题，所以单独依靠它也无法完美实现定高。
醉梦红尘 评论 (2)
确实，单靠加速度计定高是不靠谱的。它的积分漂移会导致高度数据随着时间线性发散，就像你闭眼单脚站立，时间一长肯定晃。实际无人机定高通常是气压计（看长期趋势）加超声波或激光雷达（近距离精准）再加IMU融合，光靠加速计肯定飘。
确实，光靠气压计或者超声波也都有各自的短板，比如气压计容易受风影响，超声波受角度限制。现在主流方案通常是把这些传感器融合在一起，用卡尔曼滤波之类的算法把数据结合起来，才能既稳定又精准地定高，单一传感器确实很难搞定。