无人机如何拐弯？
清风徐来123 多旋翼无人机也可以采用类似固定翼的滚转角转弯方式。在十字型布局下，让对角线的电机转速不同，而相邻的电机转速保持相同。这样产生的升力差异会让机身产生滚转倾斜，从而实现协调转弯，这种方式飞行更加平稳。
清风徐来123 评论 (2)
这个解释很到位，特别是提到“相邻电机转速相同”这点，很多科普容易忽略。其实核心就是利用滚转产生的侧向分力来提供向心力，这样转弯确实比单纯用差速偏航要平滑得多，适合航拍。
这解释得挺到位，不过实际飞的时候，光靠差速转弯（也就是你说的滚转倾斜）其实挺容易飘的。很多老飞手都会配合方向舵（Yaw）一起打，这样转弯才圆滑，不然飞机头对不准转弯方向，看着别扭还不稳定。