最后,姿态球的中心点代表Home点,即返航时的归巢位置,这是无人机安全返回的基础坐标参考。
博主讲反了吧?姿态球中心通常代表无人机当前位置(Home点相对于无人机的偏移),而不是Home点本身。返航是飞回来,不是飞中心点去。这个基础概念搞错了容易误导小白,建议再核实一下。