无人机起飞不平衡如何维修？

除了升力平衡外，四轴飞行器还采用两个电机正转、两个电机反转的方式。这种设计使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩相互抵消并达到平衡状态，从而保证了无人机在空中的航向稳定。如果发现不平衡，也要检查这部分结构是否受到影响。