无人机起飞不平衡如何维修？

市面上常见的消费级无人机大多为四轴设计，其四个电机呈十字形排列，通过驱动四片桨叶旋转产生向上的升力。只要保证四个电机到几何中心的距离相等，且对角两个电机产生的升力相同，就能确保力矩平衡，防止四轴向任何方向倾转。