左侧控制部分的内部机制是通过控制斜盘来带动平衡翼运动的。目前大多数模型无人机采用的是贝尔-希拉混合控制机构，这种设计相比真飞机使用的纯贝尔控制机构，在模型应用中更为普遍和实用。
无人机键盘各个按钮分别代表什么功能？
左侧摇杆的前后方向控制着无人机的俯冲与拉起动作，而左右方向则控制机身的左右倾斜，进而实现左右横向飞行。这是模拟飞行器姿态变化的核心操作方式。
遥控器右侧的左右拨动摇杆主要用于控制尾舵的舵量大小。通过调节舵量，可以直接改变尾旋翼产生的推力大小，从而实现对无人机航向偏转的精细控制，保持飞行稳定性。
对于技术更先进的遥控器和机型，油门的增加会导致主旋翼的螺距按照预设的曲线发生变化。这类遥控器通常提供螺距曲线设置功能，甚至支持全手动模式下的螺距直接控制，以适配不同的飞行需求。
无人机的基本飞行控制键通常包括上升、下降、前进、后退，以及用于启动和停止的开关按钮。此外，还有一个专门用于原地旋转的盘旋功能键，这些构成了最基础的操控逻辑。
在遥控器的右侧，上下拨动的摇杆负责控制油门。默认情况下，将摇杆推至最下方代表最低油门状态。对于电动无人机而言，这实际上对应的是电机转速的调节，两者在控制逻辑上是相通的。