无人机航测飞行的任务要求有哪些？

不过实际飞起来哪有那么理想啊，环境信息很难保证一成不变，再加上任务本身变数多，无人机动不动就得临时改飞行任务，这种情况在航测里太常见了。

可一旦环境变化区域变大了，那就真不能掉以轻心，这时候无人机任务规划就得硬性具备在线重规划的功能，不然航测任务根本没法顺利推进。

说到实时性这块，要是事先手里就攥着完整又精确的环境信息，那确实能一次性把从起点到终点的最优航迹规划出来，整个过程干净利落，不用来回折腾。

要是环境变化的地盘不算大，那还算好办，用局部更新的法子就能在线重新规划航迹，应对起来又快捷又灵活，基本不耽误事儿。