无人机光流版是什么意思
从技术原理上看,光流是一种表达图像运动的简洁方式。它定义了图像序列中亮度模式的表观运动。简单来说,就是把空间物体表面点的实际运动速度,转化为在视觉传感器成像平面上的表达,从而让无人机理解自己在移动。
从技术原理上看,光流是一种表达图像运动的简洁方式。它定义了图像序列中亮度模式的表观运动。简单来说,就是把空间物体表面点的实际运动速度,转化为在视觉传感器成像平面上的表达,从而让无人机理解自己在移动。
这种解释确实把复杂概念简化了,但光流法的局限性其实很大,比如在纯白墙壁或者纹理缺失的环境下很容易失效,导致悬停漂移,实际飞行中还得结合超声波或视觉 slam 才能稳得住。