无人机是如何构造和工作的?
以直升机为例,根据牛顿第三定律,旋翼旋转时会向电机施加反作用力即反扭矩,促使电机向反方向旋转。为抵消这种力,直升机尾部通常带有一个小尾巴,在水平方向施加力以保持机身稳定。
以直升机为例,根据牛顿第三定律,旋翼旋转时会向电机施加反作用力即反扭矩,促使电机向反方向旋转。为抵消这种力,直升机尾部通常带有一个小尾巴,在水平方向施加力以保持机身稳定。
这个解释虽然通俗,但有个小误区。尾桨主要不是为了“施加水平力”,而是为了抵消主旋翼产生的反扭矩,防止机身自旋。真正保持航向稳定的是尾桨产生的侧向推力,通过改变尾桨螺距或转速来调整。不过对于非专业人士来说,能想到牛顿第三定律已经很棒了!
原来是这样,以前只听说尾桨,没想到跟反扭矩抵消有关,涨知识了。
科普得很到位!简单提一句,除了这种传统的尾桨设计,现在像大疆消费级无人机常用的“共轴双桨”或者“多旋翼”结构,其实是直接靠增加对称方向的旋翼来物理抵消反扭矩的,不需要尾巴。原理虽不同,但牛顿第三定律是通用的,理解这个核心就通杀所有构型了。